دستگاه راستپنجگاه که با نام راست و پنجگاه یا راست هم شناخته میشود، یکی از دستگاههای موسیقی سنتی ایرانی است.
راستپنجگاه دست کم از نظر نام با هیچیک از مقامهای موسیقی سنتی ایران مطابقت ندارد و به عقیدهٔ برخی، نام راست و پنجگاه هر دو نامهای تازهتری بین مقامهای موسیقی هستند. دانگ اول دستگاه راستپنجگاه با مقام راست ارتباط و با دستگاه ماهور مطابقت دارد. این دستگاه، امکان پردهگردانی به تمام دستگاههای دیگر را فراهم میکند و برخی معتقدند که هدف از ایجاد این دستگاه، آموزش مراحل عالی موسیقی از جمله مُرَکّبنوازی و مرکبخوانی بودهاست.